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董丁龙王 · 发表于 12:54:15

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重建要求系统“边看边理解”，一边接收新画面，一边持续完成定位与建图，同时还要严格控制计算与存储开销，这对模型的设计提出了极高要求。针对这一痛点，我们打造了 LingBot-Map，以纯自回归式建模为核心，基于几何上下文 Transformer，在不依赖未来帧信息的前提下，逐帧处理当前及历史画面，持续输出精准的相机位姿和深度信息，实时还原场景三维结构，真正实现“所见即所建”。我们引入了几何上下文注意

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发布时间：09:37:57

戏平徒 · 发表于 03:53:34

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宗道龙 · 发表于 10:32:48

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龙卓开石 · 发表于 12:33:40

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